사실#

fallback이다. 바로 점프로봇 만들기 전에 만만한거 하나 잡아서 순식간에 끝내고 감잡고 발하나 시작하려고 했지…

마침 납땜할때 나를 도와줄 전우를 하나 간단하게 만들어보자!

라고.. 적어도 그때는 그렇게 생각했었지…ㅋ

일단,#

모터를 돌려보았다.

STM32F446이랑 TB6600을 가지고 linear 가감속 알고리즘 작성해서 뱅글뱅글 돌려보았다.